定远乡位于罗山县最南端，河南、湖北两省交界处，罗山、光山、新县、大悟四县在此交汇，辖春秋、七湖、银山、定远、彭楼、黄洼、常胜、刘店、田洼、陈寨、徐楼、易店、朱庄、北洼、高冲、罗庄16个村委会和定远街1个居委会。

定远乡因地处县境边远地带，故取“安定”之意得名。春秋属楚地，民国时属信阳第七行政区。1950年由周党、彭新两区拆置定远区，1958年3月撤区改乡，同年8月改公社，1961年复区，1962年撤区置定远公社，1983年改乡。

2014年5月，经县委、县政府研究决定，定远乡辖区易店、陈寨、徐楼、刘店等四村整体划转移交给县石材专业园区管理。

该乡旅游资源丰富，现保存有省级重点保护文物：清代著名治水大臣黎世序墓地御碑亭，境内月亮湖山青水碧、景色秀美，是旅游、观光、休闲的理想场所，另有蝙蝠洞、老佛洞、春秋炮楼等多处自然人文旅游景点。